Bobby Mc Ferrin est né le 11 mai 1950 à New York. Il étudie le piano en Californie avant de partir en tournée avec The Ice Follies et de se produire dans des groupes de reprises. En 1977, il décide de tenter l'aventure en solo et chante à la Nouvelle Orléans avec le groupe Astral Projection. En s'installant à San Francisco, il fait la connaissance de l'acteur Bill Cosby qui le fait jouer au Playboy Jazz Festival en 1981. Un an plus tard, Bobby Mc Ferrin est signé par le label Elektra et sort son 1er album éponyme. Il rentre dans l'histoire en 1984 avec son 2ème album The Voice en sortant le 1er disque de jazz vocal sur une major. Il est ensuite recruté par le label jazz Blue Note chez qui il signe Spontaneous Inventions (1985). Il collabore à cette occasion avec Robin Williams, Herbie Hancock et Manhattan Transfer.
Le grand public n'entend parler de lui seulement qu'en 1988 lorsqu'il sort le single Don't Worry, Be Happy. Dans le même temps, il forme un groupe de 10 chanteurs Voicestra puis sort l'album Medicine Music (1990). Suivront Hush (1991), Paper Music (1995), Bang! Zoom (1996), Circlesongs (1997). En 2002, Bobby Mc Ferrin sort l'album Beyond Words.